华阴素鼓主要传承于卫峪乡双泉村。素鼓的历史可以追溯到原始社会的渔猎文明，人们因其年代悠久便将其称为素鼓。另一种说法是缘于演出时艺人身着白衣得名。素鼓节目一般按照序数命名，有《单枪救主》、《秦琼双背锏》、《三英战吕布》、《四马投唐》、《五虎兴唐》、《六出祁山》、《七擒孟获》、《八虎入幽州》、《九马连环》、《十面埋伏》等，为此又被称为数鼓。

素鼓表演时，人居其内，鼓列其外，队容庞大，节奏紧密。击鼓的基本动作有单槌击、双槌击，可以一人击双鼓，也可以互换位置对击，并配有跳、转、翻身、盖腿等动作变化。

素鼓的鼓谱丰富，但继承下来的只有八、九套，大鼓是其主要打击乐器，基本鼓点以“五槌”、“七槌”为主，总体节奏多为由慢到快，由弱到强，最后在对击中达到高潮。华阴素鼓2009年被列入第二批陕西省非物质文化遗产名录。